揭秘“中国造”骨科手术机器人:误差仅0.8毫

      骨科手术机械人手术中。 钟欣 摄   中新网成都9月15日电 题:偏差仅0.8毫米的“中国造”…

 揭秘“中国造”骨科手术机械人:偏差仅0.8毫米

    骨科手术机械人手术中。 钟欣 摄

  中新网成都9月15日电 题:偏差仅0.8毫米的“中国造”骨科手术机械人

  作者 王鹏

  C型臂对患者进行三维影像扫描,图像随即被同步传输至骨科手术机械人系统。根据图像,医生在导航系统屏幕上设计好钉道,机械人的机器臂将手术对象正确定位得手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点。

  沿着套筒钻入导针,确认位置无误后,医生小心翼翼地把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。跟着C型臂对患者进行再次扫描,确认螺钉位置与计整洁致,一台行云流水的骨科手术完成了。

患处三维影像被同步传输至骨科手术机械人系统。 钟欣 摄
患处三维影像被同步传输至骨科手术机械人系统。 钟欣 摄

  9月15日,在四川省人夷易近病院经历了一台胸椎与腰椎骨折内固定术后,患者小军(化名)的腰背部仅有4个1厘米阁下的小孔,而传统骨折内固定术后则会留下长达15厘米的瘦语——这一改变,源于“中国造”骨科手术机械人。

  “若是采纳传统手术法,只能进行洞开式手术,并且因为缺少可视化设备,要反复的透视定位,手术光阴长,创口和出血量大年夜,正确性较低,病人康复光阴长。”该病院骨科副主任胡豇奉告记者,骨科手机机械人使手术光阴缩短几十分钟,无需植入钢板,螺钉正确定位,伤口只有1厘米。“不仅达到了微创、精准,还比传统手术削减约75%的辐射。”

医生根据图像精准操作骨科手术机械人。 钟欣 摄
医生根据图像精准操作骨科手术机械人。 钟欣 摄

  据懂得,今朝举世手术机械人分为两种类型。一类是“达芬奇”手术机械人,这类手术机械人主如果进行腹腔微创手术,长于缝合与剥离、但看不见深部组织,骨科手术用不上。另一类则是骨科手术机械人。

  “不合于外面软组织,骨科手术无法直视术野,更像是在一个坚硬的暗箱内操作,必要深层三维空间的正确定位。”胡豇说,是以骨科手术机械人有三大年夜难题:看不见、打不准、拿不稳。

  在小军的手术中应用的“天玑”三代骨科手术机械人,则降服了这三大年夜难题。该机械人是地隧道道的“中国造”,实现了2D与3D图像正确配准、机械人随动算法、机械人力反馈安然节制算法、综合避障算法,“在机械人节制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大年夜冲破,基于术中实时三维影像的机械人精准定位偏差达到0.8毫米。”胡豇表示。

  据懂得,今朝“中国造”骨科手术机械人能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨科手术,正在填补多项手术机械人的国际空缺。(完)

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